3-tieventtiilin säätö Rasp Pi:llä

[hapansilakka]

Onko kukaan tehnyt 3-tie sekoitusventtiilin säätöä Raspberry Pi:n (tai Arduinon) ohjaamana?

Olen lisäämässä järjestelmääni toista pumppupiiriä syöttämään pesuhuoneeseen suunnitteilla olevaa lattialämmitystä. Samalla siirrän tällä hetkellä koko patteriverkoston lämmönsäätelystä vastaavan Vexve Automix AM10:n hoitamaa tulevaa lattialämmityspiiriä. Patteripiiri tarvitsee oman automaattishunttinsa, koska minulla on maalämmön rinnalla puukattila, jota aika ajoin käytän.

Tällä hetkellä ajatuksenani on tehdä patteripiirin shuntti käyttäen seuraavia komponentteja:
- Esbe VRG131-DN32
- Esbe Ara639 tai Ara659 toimimoottori
- RaspPi/Arduino
- 2 x DS18B20 lämpötila-anturi (menovesi, ulkolämpötila)

Onko kenelläkään ehdotuksia helposti kontrolloitavista 3-tieventtilin käyttömoottoreista? En helposti löytänyt tarkkaa speksiä minkälaisella signaalilla noita Esben moottoreita ohjataan. Tämä ei ole oikein riittävä:

http://na.heating.danfoss.com/PCMPDF/ESBE%20ARA%20600%20DS.pdf

[tomppeli]

Tässä yksi yleisitä moottoreista: http://www.belimo.ch/pdf/e/HR24-3_1_0_en.pdf
Moottori käy 24 volt AC nimellisjännitteellä, 1,5 VA.
Moottorissa kaksois käämitys, kolme liitäntänapaa:
#1 = common (yhteinen)
#2 = käynti myötäpäivään
#3 = käynti vastapäivään.

Kääntymisnopeus = 140 s / 90°
Säätö tapahtuu antamalla moottorille lyhyissä n. 1 - 2 sek kestävissä jaksoissa 24 V AC -virtaa joko #2 tai #3 nastaan.
Tauon pituus määrittää kääntymisnopeuden.

...
Edit.: Korjasin huonoa kielenkäyttöäni..

[rouda]

vastaava olisi tarkoitus rakentaa kunhan kerkiää. tällä palikalla ohjelma  http://www.poscope.com/PoKeys57E

[hapansilakka]

Kiitokset pointtereista!

Tuo Belimon moottori vaikuttaa simppeliltä ohjattavalta. Onkohan siinä joku suojamekanismi "ylikääntämistä" vastaan? Toisin sanoen, jos syöttää jatkuvaa 24VAC toiseen kääntöpinniin, sammuttaako moottori itsensä, kun äärilaita on saavutettu? Tämä ei sinänsä ole välttämätöntä, jos se kääntää venttiilin karaa aina tismalleen saman verran tietyllä kvantilla (esim. 1s). Tällöin koko 90 asteen kääntämiseen moottoria voi pyöräyttää 140/(kvantin pituus) kertaa. Jos kääntökvanttiin liittyy kuitenkin pienikin epätarkkuus, saattaa kokonaisepätarkkuus koko 90 asteen matkalla muodostua merkittäväksi, jolloin suojaus lienisi tarpeen.

Onko kenelläkään tarkkaa tietoa noiden Esben moottorien ohjauksesta?

[JJ72]

Mulla on ihan normaali ARA651 kääntömoottori 230V ohjauksella, jota pumppu kääntelee suoraan, periaate on sama, yksi nolla ja kaksi vaihe johtoa, toiseen sähköä antamalla kääntyy toiseen suuntaan ja toista toiseen suuntaan. Vehkeessä on mikrokytkin, joka estää sitä kääntymästä liikaa, eli ei pala moottori, vaikka antaisi mailman tappiin asti sitä sähköä yhteen johtoon.

Jouduin tekemään pienen virityksen, jolla estän nelitieventtiiliä kääntymästä liikaa, mutta se on toinen tarina, tuota tehdessä tuli otettua kuva vekottimen sisältä:



Kuvassa näkyy tuo mikrokytkin, johon siis tuo wronic ruuvi osuu, estäen venttiiliä kääntymästä liikaa.

[hapansilakka]

Ok. ARA651 näyttäisi olevan 3-piste SPDT 230V ohjauksella ja pyörähtää 90 astetta 60 sekunnissa:
http://callidus.fi/sites/default/files/esbe_luettelo_2012-13_2.pdf  (s.59 taulukko)

Hyvä, nyt alkaa mullakin piuhat yhdistyä. Eli omaan systeemiini soveltuva malli voisi olla esim. ARA663, jota ohjataan 24VAC signaalilla ja kääntyy 120s / 90deg. Ohjaustapa on sama kuin tuossa 651:ssä.

Onko jollain kokemuksia noista "suhteellisella" ohjauksella olevista moottoreista (6X9)? Onko niissä jotain, minkä vuoksi kannattaisi valita ennemmin sellainen kuin 3-piste -ohjattu?